Tulio Hostilio sucedió a Numa, este rey era un guerrero, famoso por su crueldad, en lucha permanente con Alba Longa. La lucha fue larga y violenta como corresponde a dos vecinos. Como el conflicto se hacía eterno se llegó a una solución de compromiso. Un duelo entre tres jóvenes albanos y tres jóvenes romanos.

Pero los albaneses no se sentían muy comprometidos, en una batalla, el rey albanés mantuvo todo el tiempo a su ejercito a la espera, cuando finalmente vio que los romanos iban a resultar vencedores les dio la orden de avanzar hacia el enemigo. Tulio irritado mando atar al rey albanés de manos y pies a dos carros en direcciones opuestas, que destrozaron su cuerpo. Los romanos invadieron Alba y esclavizaron a sus habitantes, según la leyenda Tulio muere aniquilado por un rayo.

Anco Marcio, sobrino de Numa sustituye a Tulio, de origen sabino, este rey, de carácter militar. Fundó el  puerto de Ostia, el puente Sublicio sobre el Tiber. Construyó el acueducto de Aqua Marcia.

Es posible que estos reyes fueran legendarios, reyes arquetípicos, un rey legislador, como Numa y dos reyes guerreros que ampliaron la extensión de la ciudad. Sin embargo las tradiciones y las leyendas populares les vinculan con obras concretas y con  hazañas militares históricas, sin embargo esto no es prueba de su historicidad.

Durante estos primeros momentos se formó el primer Senado, según la leyenda creado por Rómulo que eligió a los patres que los formaron. Se dividió Roma en tres  tribus: Ramnes, Tities y Luceres. Cada una de estas tribus fueron divididas en diez unidades que se denominan curias. Las curias tenían carácter local, pero sus miembros estaban unidos por lazos de parentesco.

La monarquía en Roma no era hereditaria, cuando el rey fallecía sus funciones eran asumidas por los senadores que se turnaban en el cargo durante un  periodo de cinco días, con el título de interrex. Se elegía el sucesor, según afirma Tito Livio el procedimiento normal era por augures, que pedían a los dioses que dieran su aprobación al elegido mediante signos (auspices). Se confirmaba la legitimidad en los comitia curiata.

El rey tenía una serie de funciones de carácter militar, político, judicial y religioso estas funciones constituyen, en parte, el concepto de imperium, y poseía también auctoritas, una especie de prestigio religioso que ejercía a la hora de aprobar los acuerdos de los comitia curiata.

Los patres, que formaban el Senado, representaban a la gens, al grupo familiar, a una asociación vinculada por parentesco que descendían de un linaje común (ver concepto de tribu y onomástica romana).

En este momento la unidad básica era la familia que englobaba a los componentes de la vivienda, las personas y las propiedades y estaban bajo el control del paterfamilias, que poseía un poder ilimitado sobre los miembros de la familia,  patria potestas, un poder sobre la vida y la muerte de hijos, clientes y esclavos

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